jueves, 20 de noviembre de 2014

ROBOT



Máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones.



PARTES DE UN ROBOT




El esqueleto de un robot




La estructura: es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes.  Hay un “cerebro” que es el controlador que se llama microcontrolador.











Los mecanismos: son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Pueden ser movimientos de giro o de desplazamiento (engranajes, las poleas, las correas, las ruedas…). Hay diferentes tipos de engranaje.



Una batería con la que funciona el robot




Las fuentes de energía: podemos distinguir entre la energía eléctrica (baterías), y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor. El motor convierte energía eléctrica en energía mecánica.








Diferentes elementos de control





Los elementos de control: son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos. 









Un ejemplo de sensor del tacto


Los sensores: Son los elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer la situación exterior. (Sensores de tacto, de luz, de temperatura…)




Software, el programa para realizar robots


La programación: El programa (software) le indica al elemento de control que debe hacer. Existen varios lenguajes de programación.

 









CARACTERÍSTICAS DE UN ROBOT:

REPROGRAMABLE: el cambiar un proceso o funcionamiento de un robot no requiere reconstruir o reemplazar maquinaria.  Simplemente se necesita reprogramar y tener una nueva secuencia de movimientos y se logra un nuevo proceso o nuevas operaciones del robot.

 MANIPULADOR: 
Poder moverla a través del espacio y al mismo tiempo orientarla a la posición en que debe ser colocada y colocarla.  Esta es  la diferencia entre los robots y otras formas de automatización.  La habilidad de manipular los objetos nos lleva inevitablemente a la comparación con los brazos y manos humanos.

 MULTIFUNCIONAL: Los robots desarrollan una gran variedad de tareas, lo que da una gran flexibilidad.

RETEPIBILIDAD: Es la capacidad del robot de tomar y/o colocar una pieza en el mismo lugar una y otra vez.

EXACTITUD: La capacidad de moverse desde un punto a otro en el espacio de acuerdo a los comandos con que fue programado y repetirlo cada vez con la misma precisión.



¿PARA QUE SIRVEN?




Los robots pueden hacer diferentes cosas que un humano no sería capar
Una utilidad del robot



1)      Explorar volcanes.
2)      Recoger información y materiales en las misiones espaciales extraterrestres.
3)      Simular la vida y el comportamiento de insectos y animales.
4)      Transportar materiales y herramientas entre puestos de fabricación.
5)      Realizar la limpieza de viviendas, oficinas y locales industriales.
6)      Llevar a cabo operaciones elementales en ambientes peligrosos ( radioactivos, submarinos, corrosivos, etc).

7)      Vigilar y activar alarmas en zonas de seguridad.
8)      Disputar partidos de fútbol, golf, etc, entre equipos de micro robots.

9)      Competir en torneos de sumo.
10)  Supervisar todo tipo de parámetros en los entornos bajo su control.



VÍDEO:

En este vídeo podemos ver una practica sencilla de como hacer un robot:






BIBLIOGRAFÍA:

  • http://manualderobotica.blogspot.com.es/2008/04/cuales-son-las-partes-de-un-robot.html
  • http://es.wikihow.com/construir-un-robot-de-control-remoto
  • http://www.comohacerturobot.com/electronica.htm
  • http://manualderobotica.blogspot.com.es/search/label/ENGRANAJES%3A%20%20TIPOS%20Y%20RELACIONES
  • http://es.wikipedia.org/wiki/Robot
  • http://www.larazon.es/detalle_normal/noticias/5913939/un-robot-con-aspecto-de-nino-estrella-de-robotics-2014#.Ttt1aXeUdxidRpD
  • http://www.superrobotica.com/robonova.htm
  • http://tatas.galeon.com/#QUE ES UN ROBOT


VIDEO
  • https://www.youtube.com/watch?v=RhExa2fKw1c



6 comentarios:

  1. Está muy bien estructurado y muy bien explicado, pero no entiendo cómo pueden competir los robots en torneos de sumo... -David Álvarez-

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  2. Sobre la utilidad de simular la vida de animales, ¿qué beneficios tiene este uso de los robots? -Carmen Sanz.

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  3. Me parece un tema muy innovador para hacer una entrada, ya que en un futuro no tan lejano los robots serán muy cercanos a nosotros y nos ayudaran seguramente incluso en las tareas diarias o en el trabajo. las características del robot hacen que sea muy útil y manejable, esto hace que en la actualidad ya realicen muchas funciones los robots, y poco a poco realizan más

    ¿Qué creéis que será capaz de hacer un robot en el futuro? ¿En cuanto tiempo creéis que usaremos robots en nuestra vida cotidiana?

    Abel

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  4. Me parece muy cotidiana esta entrada, ya que poco a poco el mundo se está haciendo cada día más robotizado, ya que buscamos la ayuda en muchas de nuestras tareas para poder aprovechar el tiempo en otras cosas. Me asombra todo de lo que están formados y que puedan realizar a través de esos mecanismos tareas que nosotros somos capaces de realizar.
    ¿Crees que llegará la sociedad a un punto en el que seamos capaces de construirnos a nosotros mismos como robots?
    Mar.

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  5. El tema de este blog, es un tema con futuro, ya que en nuestra vida cada vez son más utilizados para prácticas como la vigilancia, misiones espaciales que no pueden hacer los seres humanos,…
    Una de las cosas que más curiosidad me ha producido es la utilización de los robots para la práctica de deportes como el sumo, no tenía ni idea.
    Pero ¿realmente creéis que los robots llegaran a ser tan comunes en la sociedad como algunas veces se nos presenta?
    Daniel Velasco Cardiel

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